天宫二号伴随卫星重约47kg，尺寸相当于一台打印机大小，具备高效轨道控制、灵活姿态指向、智能任务序列处理和天地测控通信高速数传的能力。伴随卫星搭载了高分辨率全画幅可见光相机，堪称天宫二号和神舟飞船的“自拍神器”。