据介绍,该样机是一艘长约13米的水面艇,试航由艇上安装的自主系统控制,预先输入的数据只有一张导航图。在不设定计划路线和人工干预的情况下,该无人艇利用商用雷达信号,成功避免障碍、浮标、陆地、浅水区和其他船舶,完成了在复杂近海环境中的航行,航程约35海里。