“2035年，是机器人的时代！”这是科幻电影《我，机器人》里的台词。影片背景是地球上每15人就拥有一台人工智能机器人。

　　虽然今天的机器人还未发展到这般智能，但机器工人已无处不在。它们代替人，在工厂车间大显身手。无论是喝的可乐、用的手机、还是坐的汽车，都有机器人的参与。

　　今天上午，2013第十五届中国工业博览会开幕，工业机器人占据1.25万平方米的独立展馆，首次成为专业展的主角集中亮相。包括ABB、发那科、库卡、安川电机全球四大机器人家族在内的100多家企业同台竞技。

　　机器人将给“中国制造”带来怎样的活力？跟随记者到工博会现场看一看。

　　“男女”有别，各司其职

　　展馆里的机器人，可没有变形金刚的“威风凛凛”，大部分都像只有一只胳膊，没腿脚、没脑袋，“长”在半人高的底座上。事实上，机器人只有亮相科幻大片，或是充当人的生活伙伴（如家政机器人）时，才要有一张讨人喜欢的脸。

　　在发那科公司的展台，记者看到了一款“拳头机器人”，小巧可爱，却不乏智能，被喻为机器人世界中的“女孩子”。

　　多数机器人手臂的各个关节是串联结构，更像是个“男子汉”。“他”负载能力强，如发那科串联机器人可负载5公斤到1.35吨的工件；工作范围大，在以“他”为中心的360度工作岛内发挥效率，更适用于如焊接、涂装、码垛等男性工作岗位。

　　而拳头机器人则是并联结构，“她”可以自由转腕，柔性更大，在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业，就好像一位稳稳坐在位子上的“女工”。同时“她”负重较小，更适应于精密、轻巧的小型物件的作业，分拣巧克力、装配芯片、组装键盘等，样样在行。

　　“车身工厂”忙碌不停

　　ABB公司的展台一侧，一个小型“车身工厂”吸引了众多观众。几台机器人倏进倏退，手臂上下翻飞，貌似笨重的铁臂，居然可以灵巧地在车身上焊接、打点、切割，甚至可以伸进人都很难够到的汽车内部。1台鸵鸟毛机器人、1台带导轨喷涂机器人和1台开门机器人好比车辆的3个“保姆”，正“各司其职”：鸵鸟毛机器人负责擦洗车身，开门机器人接到指令立马打开车门，让喷涂机器人“探头”喷涂内侧……

　　这其实是一条 “柔性化全自动汽车生产线”，演示了机器人技术在冲压自动化、白车身焊接及汽车涂装的应用解决方案。从对汽车整车生产线到对各类汽车零部件的焊接、切割、涂胶、搬运及检测等，各种品种的机器人各就各位，配合默契。所谓柔性，是指可根据市场及产品需求，在同一条生产线上共线生产多个车型不同批量的汽车产品。

　　“目前机器人技术最重要的三个发展趋势：更快速，更精确，更加智能的视觉导引。”ABB展会负责人介绍说。“眼力”惊人的一套白色机器人，配备了三维视觉系统。可对放在传送带随意摆放的工件快速识别，并使用视觉跟踪系统引导，灵活抓取并摆放不同角度的工件。在工作中若碰到人体或其他障碍物，系统就会自动停止工作，减少安全隐患。

　　游戏机器人德国空运

　　机器人，不仅值得看，还能很好玩。库卡公司在本届工博会上展出一款载人娱乐机器人“Robocoaster”，这是国内首次亮相的将工业机器人应用到娱乐业的机器人“明星”。

　　记者现场看到，这款机器人“怀里”能同时坐2人，观众可以通过触摸其显示屏自动调节速度，一会摩天轮、一会过山车般地在空中旋转、平移，体验到正负1.9G的超重和失重感觉。

　　这款机器人是从德国空运而来，现场调试和维护者都是德国的工程师。其与人互动的特点，吸引了众多观众的目光，许多人报名参加，现场感受六度空间带来的刺激。

　　“这款娱乐机器人按照速度和旋转程度不同，可以分为5档，适用不同人群。”展台技术人员潘轶皓表示，目前，“他”已被运用于德国和丹麦的乐高乐园以及法国迪士尼乐园。由于是载人的娱乐机器人，因此这款机器人对安全性要求非常高。

　　“搬运工”闯出新市场

　　在工业机器人展馆，外商展出面积超过60%。工业机器人市场，外资品牌几乎占了中国国内市场份额的90%。就在这种局面下，上海一家本土企业沃迪却从研制“搬运工”入手，闯出了一片新天地。

　　沃迪机器人垒起来的食品箱，轮廓线条就像刀切豆腐一样齐，动作精度达到了0.3毫米。大力士能这样心灵手巧，实在不容易。更妙的是，在码放物品时，机器人舒展扬臂和跳探戈似的转身，行云流水般又快又准。

　　据介绍，由于太苦太累，现在即使在西部省份，搬运工的月工资即便直逼4000元，也难招到人。于是，不会辞工、不用加薪的机器人越来越受青睐。数据显示，虽然国内的制造业眼下有些低迷，但对搬运机器人的需求始终在高位增长。

　　沃迪本是做食品加工机械的，在机器人领域没有一点基础。后来，公司瞄准市场需求，自主开发，与上海交通大学机器人研究所合作，研发出了搬运机器人。沃迪机器人在稳定性和安全性上已不逊于日德，今年预订数量比去年提升50%。

　　更多领域大显身手

　　机器人应用于制造业，最早始于汽车工业的生产需求。美国60%的工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车工业的工业机器人也已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。因为工业机器人重复定位精度高、可靠性高，能够大幅提高生产效率和质量。目前的国内市场需求方面，汽车行业依然占据半壁江山。

　　记者采访展商获悉，中国工业机器人市场呈现出两大特点，一方面汽车行业仍将是工业机器人的主要需求方，另一方面，一般工业应用工业机器人的趋势正逐年上升。

　　上海发那科机器人有限公司总经理钱晖认为，勇于尝试者越来越多。如今，每个制造业细分行业，至少有一家顶尖企业在使用机器人。不仅如此，连快速消费品、物流行业也开始出现客户。“酱油、可乐、啤酒等物流企业的包装、运输岗位上，机器人都在大显身手。”

　　安川机器人事业部技术部长广田博康介绍说，在中国第一次使用机器人的厂家非常多，他们对机器人产品还不是很了解，对使用的效果也比较担心，但普遍充满期待。中国市场的产品规模大，比日本更适合使用机器人。目前日本市场工业机器人的使用相对普及并且饱和。将来几年，中国工业机器人的使用量将会越来越多。机器人在搬运、装配行业增长迅速，预计未来，工业机器人的很大一部分将应用在一般工业行业。电子电气、塑料化工等劳动密集型的行业，都是未来的应用增长空间。