5月15日凌晨，浦东公安分局三林派出所佩枪巡警俞利忠、周抒敏参加第六次夜间临检行动。2时06分，两人在永泰路长清路口设卡盘查时，一辆尾号77的灰色小客车途经卡点，民警示意其停车接受检查。

　　2时08分，灰色小客车缓缓驶近路口卡点时，突然加速冲卡逃逸。俞利忠、周抒敏马上驾驶警车追赶。约半分钟后，嫌疑车辆直接闯红灯通过永泰路灵岩路口。两位巡逻民警发现过分紧逼很容易造成意外，于是改变方式，关闭警灯悄悄地跟在这辆逃逸车后面，连续追过三新路、三林路，后转入上南路。过三新路后，考虑到驾车人的激烈举动，俞利忠取出配枪，填装子弹备用。“嫌疑车辆很疯狂，我们要做好应对。”

　　2时11分，发现身后没有警灯闪烁，冲卡车辆放松了警惕，车速慢了下来。2时12分许，周抒敏在上南路永泰路红绿灯发现逃逸车辆，加速上前一个转向，将警车拦在冲卡车辆之前。冲卡车辆一见警车，马上倒车想继续逃窜。巡警俞利忠立即跳下警车，拔枪从副驾驶座前方玻璃瞄准并警告司机，“停车熄火，否则开枪！”“虽然车窗玻璃是关上的，但是从司机的表情我能确定，他听到了我的警告。”看到警察拔枪，驾驶员愣了一下，放在档位上的手马上不动了，停了大概三四秒钟的时间，驾驶员放弃了逃逸念头，按警察指令熄火、拔下车钥匙扔出窗外。

　　经现场酒精测试显示，刘某体内酒精含量为163mg/100ml，达到醉酒标准，现刘某已被警方刑事拘留。