Obi机械臂看上去当然像现代化厨房电器同样的清爽整洁，托盘里有4个碗，看护者将饭菜分放在碗里，用户就能让它为自己喂食。机械臂会做的动作其实不多：到指定的碗、下勺、舀起、喂食。而相应的指挥界面一目了然，命令简单到只有2个：换个碗，喂一口。机器臂就会遵命从碗里取一勺食物送到进食者嘴里。研制者希望它能提高一些患者（如渐冻人症、脑瘫、帕金森症、大脑或脊髓损伤者）的自信，提高其生活质量。

　　那么，机器人怎么知道进食者嘴的位置呢？它有个“训练”按钮，在此模式下，看护者设置勺子需要到达的确切位置，让机器人记住。以后每次喂食，勺子都会停到这里，直到有新的定位指示。机器人还带有碰撞检测功能，会注意手臂来到这个位置的路径上是否会碰到什么。

　　这些输入都可以依照用户的具体需求和能力加以定制。大而显眼的“贴心”按钮，提供给手部尚存某些功能，但缺乏稳定勺子所需的精细动作的患者，让他们尽可能自己干点什么。“贴心”按钮也可以放在地上，用脚踏指挥。

　　Desin公司说，该设备每次充电能提供2到4小时的进食时间，慢慢吃，没问题。

　　Obi包括托板、餐垫、勺子、碗，还有充电电缆。勺子有一大一小，可互换，借助磁力附着在手臂上；4个分立的碗，供盛放多种食物。盘子和勺子都不含双酚A，饭吃完后放心扔进洗碗机洗涤，也能在微波炉或冰箱使用。

　　Obi还有一些可以选择的“发令”方法，分别满足各种患者的需求。比如头枕、脸枕，会回应轻微的挤压，使用者能用头部和脸颊的动作来激活；嘴动开关则是小小的嘴片，可通过触碰或吸吮来指挥。Obi的基本售价为4500美元，枕和嘴动开关则需要另外购买。　　　　　　　　   比尔