大凡这种人类进入有生命危险的领域，都少不了机器人的挺身而出。一个国际团队揽下了拆除工程，而这个团队还有另一个特点：它是人和机器人的混合。拟定新方案的工作进行了好几个月，最后的复杂计划是使用一支多种机器人编队来安全拆除锅炉房，机器人们从最小40公斤重的机器，到动辄数吨的大家伙。

　　充当先锋的是爱尔兰Reamda公司的Reacher，它是著名的远程拆弹机器人，个子小（重385公斤，高105厘米），动作灵活精确，探测和通讯功能齐全。它和兄弟机器人R-Evolve（270公斤，1米）在现场拍照、录像，用三维激光扫描仪扫描6根立柱的结构。传送出来的数据由Alford技术公司模拟出立柱影像，供制定适当的实际操作方案。

　　在实际的拆毁操作中，使用一系列远程操作车放置三种不同类型的炸药：C形炸药将固定到某些梁，切割炸药负责炸断立柱，而推送炸药则使建筑结构向指定的方向倾倒。

　　有些炸药是用磁性固定的，不仅要求精确置位，还必须一次成功。因为磁铁的磁性强大，一旦放置，再移动十分困难而危险。这时，Reacher又派上用场，它滑动塔设计的构造，具有比其他机器人更精确的硬件，容易将炸药精确放置到所需位置和角度。

　　但C形炸药是需要放置在高处的，这让“伸手”摸高才3米的Reacher和R-Evolve都够不着。这个难题由英国国防部提供的2台遥控挖掘机解决，它们用铲斗将小兄弟高高举起，让后者伸出机械臂放置炸药。而在现场的其他机器人则提供多个摄像机通道，使R-Evolve的操作员得以感知机器的最佳姿态，方便地完成任务。

　　推送炸药的用量大，这次出动瑞典Brokk公司的遥控车来放置。这些能运送沉重炸药包的大家伙并没有内置的摄像系统，不过没关系，附近的其他机器人再次实时拍摄现场的视频，提供给操作员操纵机器。

　　7月17日早上6点，锅炉房倒地，机器人辅助的拆除项目顺利告捷。团队成员们松了一口气。毕竟在这个人机混合编队拆除建筑的过程中还发生过“有惊无险”的状况：一块建筑物的碎片坠落，正好砸在R-Evolve机器人的紧急制动开关上，机器人乖乖地停了下来。好在另一台遥控机器人过来救援，使R-Evolve重新开机。（图，Reacher正在放置炸药。Reamda）小云