这两艘美国海军船只12日下午进入伊朗水域。调查显示,当时这两艘船只正从科威特驶向巴林,进入伊朗水域是技术故障所导致。
伊朗伊斯兰革命卫队在发出警告后,将两艘船只扣留在波斯湾的法尔斯岛上,被扣留的10名美军士兵中包括9名男性和1名女性。
伊朗国家电视台报道,被扣美军士兵是在“保证不会再犯类似错误”后获释的。
美国国防部当天发表声明说,被伊朗扣留的10名美军士兵已获释并乘两艘美国海军船只离开伊朗,10名士兵没有受伤迹象,军方正调查事件原因。