领衔设计Indego的迈克尔·戈德法布，是美国范德堡大学的机械工程教授，他在其智能机电一体化中心表示，“特别令人欣慰的是，它走出我们的实验室，成为一个产品，人们可以买到。希望它能显著改善使用者的生活质量。”

　　Indego装置是一副重约12公斤的外部骨架，目标是让腰部以下瘫痪的人能站起来行走。装置用带子牢牢环绕在穿戴者的躯干上，刚性支架则分别固定髋部、膝部、双脚。由高效电池供给能量，计算机控制下的电动马达驱动（装置的）髋关节和膝关节，带动主人移步。穿戴者使用该动力装置时依托助步器或前臂支撑的拐杖，帮助保持身体平衡。

　　穿戴者的自主导航十分简单，就类似于操纵Segway双轮平衡车。身体向前倾，Indego就帮助向前走动；略微后仰，并保持这个姿势几秒钟，Indego就帮助主人坐下。再想站起来，只要身体前倾，并保持姿势几秒钟，外骨骼就执行站起的动作。”

　　戈德法布团队为此花费了10年的艰苦努力，而给用户最大的个人自由度，始终是他们设计的目标。例如，要让穿戴者易于穿上；能从轮椅上站起；也能将外骨骼卸下，坐到轮椅上。为此他们努力缩小Indego的体积，而最终产品的重量比ReWalk的外骨骼足足轻了9公斤。

　　Indego还采用一些帮助康复的专门设计。比如，有的穿戴者对腿部肌肉尚有一些控制，机器人助力的力量就会自动调整，尽量让其在行走时用上自己的肌肉。而对完全瘫痪者，设备则接手所有的工作。

　　装置还采用了功能性电刺激（FES），这是一种成熟的康复技术。小电脉冲送到瘫痪的肌肉，刺激其收缩和放松，以帮助改善血液循环，减少得骨质疏松、肌肉萎缩等缺少活动相关疾病的几率。

　　Indego被批准前接受了堪称美国规模最大的外骨骼临床试验。据派克公司介绍，“超过1200位参与者使用Indego在室内和室外的各种地面走动，没有发生严重的不良事件。”而从今夏开始，戈德法布将领衔一项美国国防部资助、为期4年的研究，目标是脊髓损伤患者使用外骨骼的康复效益。研究将在杰姆斯·黑利退伍军人医院、梅奥诊所和范德堡大学医学中心等3个医疗中心进行。

　　Indego于2015年11月获得必需的CE标志后在欧洲上市。派克公司计划几个月内在美国市场推出。他们还需要证明该装置可降低由于下半身麻痹引起的继发性疾病，以说服保险公司覆盖该装置。一旦列入医保清单，政府通常将支付其价格的80%，这对推广售价8万美元的该装置，是大有好处的。 小云（派克汉尼汾供图）