布鲁克林高级法院法官丹尼·陈当天宣读判决时说：“我看了被告进入政府楼的监控录像，我认为他当时是在全力以赴地做自己的工作，保护民众。开枪并杀人不是他的本意，这不是蓄意犯罪而是疏忽犯罪。”

　　这一判决使梁彼得只需完成法庭规定的社区服务，而无须坐牢。梁彼得当天在法庭宣判前陈述：“从小我的父母认为我想要成为一名警察是一个可笑的梦想，当我从警察学校毕业，我的梦想成真了。虽然现在我的生活被永远地改变，但我希望有机会能改过自新。”他当庭向受害人黑人青年格利的家人道歉。

　　之前布鲁克林地方检察官汤普森提出量刑建议，希望判决梁彼得缓刑5年、佩戴电子镣铐在家监禁6个月、做社区服务500小时，而最终判决比建议还轻。丹尼·陈表示，他收到了4万封支持梁彼得的求情信，证明梁彼得社区背景良好，考虑到案件特殊，应予轻判。

　　对于法庭判决，汤普森表示将继续上诉。他发表声明说：“因有确切证据表明梁彼得的行为是有罪的，法律要求梁彼得必须为夺走格利的生命负责。我们尊重法官的减罪判决与我方意见不一致，我们将继续上诉。”

　　当天出席审判的格利的家属对法官的宣判表示不满，认为梁彼得的道歉无法换回格利的生命。

　　在法庭外，双方的支持者也展开对峙，超过200名荷枪实弹的警察在场维持秩序。数百华裔民众手举标语，呼唤法官公平公正判决。支持格利的示威民众则高呼“梁彼得坐牢”、“正义为格利”、“黑人的生命重要”等口号，高举格利以及历史上被警察枪杀者的照片。

　　美国媒体预计，法官轻判梁彼得势必引发非裔社区不满。纽约州非裔众议员巴朗此前曾说出“梁彼得不入狱，非裔社区就要暴乱、瘫痪纽约市”的言论，这也引发华人社区的忧虑。

　　2014年11月20日，正执行巡逻任务的梁彼得在黑暗中扣动手枪扳机，子弹打到墙壁后反弹击中黑人格利，导致格利死亡。