美国地质调查局地理学家米兰帕维奇说：“地球上最古老的沉积岩位于格林兰，年龄约为39亿年，它们曾一度是泥土。这个时间相当接近于地球诞生的时间。大多数今天你能看到的泥土形成于过去200万年内。200万年前，我们的行星遭遇主要两次大变动，全球化的寒冷和干燥促使沙漠扩大，沙尘暴驱使分配了地球上的泥土；与此同时，冰川在两极附近开始进行扩张。冰川在地表移动时，把岩石、植物等一股脑儿磨成了泥土。

　　关于泥土形成的又一说法是，地壳由大块坚硬的固态岩石组成。后来，这些岩石的外层缓慢地碎裂成越来越小的碎片，最终成了石头、卵石和沙砾。它们在空气中，经常处于适宜的湿气里，受到太阳的光照，出现了苔藓类生物的滋生。当苔藓死亡后，躯体变为粉末状，这种粉末也包含它们从岩石中吸收的矿物质。经过多年的堆积，变成了最初的泥土。帕维奇指出，宇宙大爆炸的产物主要是尘埃，它们后来浓缩形成了恒星，稍后又形成了行星。如果考虑了这一方面，那么，泥土形成的历史要比恒星更久远些。