委外交部发表声明说,马杜罗总统在美国独立240周年之际向美方表示祝贺,指出美国实现独立与其倡导的平等、自由原则是分不开的。遵照相同原则,委希望在国家主权平等、人民自主的基础上与美国恢复双边外交关系。
委美两国过去6年一直没有互派大使。美国总统奥巴马6月29日公开要求委执政党与反对党保持对话,遭委政府驳斥并指责美国干涉内政。