无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现无人驾驶。无人车外观与普通车差别不大,最大的奥秘是车内“大脑”:两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统用来处理所有信息,另外还有一个很小的工业控制用单片机处理车内底层所有操作,让无人车可以自主刹车、踩油门、制动、换挡等动作。
据介绍,在“中国智能车未来挑战赛”中获得优异成绩的“猛狮3号”采用了上海北斗卫星导航平台有限公司提供的北斗高精度定位解决方案。“目前普通车辆导航在城市中的定位误差在20-30米,通过软件处理告知车辆位于哪条路。不过,无法显示车辆在哪个车道上,也无法分辨车辆在高架上还是在地面上。”中国工程院院士李德毅指出,与上海北斗平台公司的合作,首次应用北斗高精度导航的这辆智能驾驶车辆,这已经完全不是问题,因为其定位精度可达到厘米级。
北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,截至目前,已发射了16颗导航卫星,服务范围基本涵盖了我国及亚太周边地区,预计到2020年,将基本建成服务范围涵盖全球的新一代北斗导航系统。目前,上海北斗地基增强网建设完成,北斗精度增强信号可覆盖上海及周边地区,导航系统的定位精度可以降低到米级、厘米级甚至毫米级,并可提供高精度授时等服务。