这是一个关于不快乐的琴童琦琦的故事。她喜欢外公送给她的吉他，喜欢外婆录制在磁带里的歌声，可是她却被妈妈逼着去弹钢琴。在她的想象世界里，她和心爱的蓝马一起在沙漠中寻找绿洲，时而危机四伏，时而平静有趣……据赖声川大女儿赖梵耘介绍，这不是一则流传中的童话，也不是孩子们会从书上看到的寓言，而是一段每天都在变化且令人期待不已的“奇异冒险”。她已经当了妈妈，自以为记不得小时候听爸爸讲过的睡前故事。可是，当赖声川给外孙女继续展开《蓝马》的故事时，“里面的情节又在我脑海里浮现出来。”小女儿赖仙芸是动漫设计师。她和丈夫裴顿天则直接参与到剧本编写和绘本设计中。因为赖声川每天都在讲述不同的冒险，而且孩子们听着听着就睡着了，所以其实这个故事在成为音乐剧之前，是没有结尾的……

　　该剧故事颇有象征趣味，且不会如同一般儿童剧那样安排“互动环节”，赖声川认为，“不要把孩子当孩子，要把他们当成有独立思想的个体。”《蓝马》的主题，就是“教会孩子独立思考和对世间万物的尊重，要比替孩子事无巨细地安排他们的人生更为重要”。该剧舞美设计桑德拉·沃多尔也表示，她只采用孩子在生活中看到的材料布置舞台，例如纸、偶、布等，让他们觉得戏剧就在身边。灯光设计克里夫顿·泰勒则认为：“剧场就是一个魔法盒子，灯光可以在舞台上变魔法。”赖声川表示：“每一个人都有自己的人生舞台，懂得戏剧可以更好地懂得自己，也懂得尊重构成这个世界的他人。”