美国的波士顿动力公司在机器人研制方面颇有成就，其大狗和兄弟们都是4条腿；而近来因完成“金鸡独立”等平衡特技而名声大噪的阿特拉斯人形机器人则是2条腿。

　　波士顿动力还研制了一款新颖的Handle机器人，它也是人形的，只是将两条腿省略了，换上了一对滚轮。机器人没有了腿，当然不必达成双腿步行所需的那些自由度，这使整体成本下降。而在平衡方面也并没有打折，脚部的“风火轮”使它能有效地移动重心，甚至原地自旋；依托尖端硬件和软件，它能根据地形、重量、自身速度和运动状态，小心翼翼地作出精细的实时平衡动作，保持直立。这让人想起Segway那样的自平衡车。Handle设计用于平整的地域，但在草地上移动也没有什么大问题。

　　波士顿动力公司自己并没有发布Holder的研制信息，倒是著名的风险投资家史蒂夫·贾维森在一些演示现场录制了视频，披露在互联网上。视频中最令人印象深刻的，要数滚轮机器人跳过障碍物的英姿。面对眼前与自己几乎等高的障碍物，机器人毫不犹豫，也毫不费力地从上面跳了过去。让观看者无不为其卓越的动力学性能感叹，专家也认为这样的弹跳能力绝对会是吸引买家的亮点。

　　波士顿动力的创始人马克·莱伯特解释说，这是对开发中人形机器人潜力的测试，该机器人以小足迹承载合理的负重，同时保留相当的机动能力。Handle看来比传统风格的有腿机器人更有效。而车轮的设计也应该能降低制造成本。

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