取名为snakebot的蛇形机器人由以色列技术研究所生物力学实验室的仿生专家团队开发。该机器人可以潜入污水管道，或在地面下方甬道中爬行；需要时它可以盘起或直立身子，以得到更好的视野。它还可以留置某个附件，比如用于音频侦测的机器昆虫，甚至执行暗杀任务的弹头。

　　机器蛇snakebot身长不到2米，灵活的关节将多个聚合物段块连接而成，由电动机驱动。它的移动控制由软件执行，能针对不同环境实时确定最佳移动模式，如蠕动、滚动、S形或螺旋形的扭动。侧身蜿蜒前进速度最快，但需要良好的牵引力；身体缓慢起伏前进较慢，适合于密闭空间；而在平面上，则以滚动最为简单。在需要攀登楼梯等垂直障碍时，snakebot也可以昂起身子，仿生结构和智能化的控制软件使它能尽量模仿蛇的自然移动。

　　Snakebot配备激光雷达相机，360度扫描周围环境，确定每个反射面的距离，产生由点组成的“云读数”。软件整合这些数据，形成周围环境的3D地图模型。借助这个模型，机器人可以确定可能威胁的存在，估计其藏匿地点，并引导蛇体避开爆炸危险区，向前行进。

　　凭借一组智能声音传感器朝4个方向检测，机器蛇能感知人的接近。通过对比声音到达每个传感器的时间差，计算出可能威胁的位置、方位和移动速度；这些数据同时用于是否需要立即隐藏的决策。

　　将蛇形侦察兵样机的更强人工智能、身体隐蔽技能和先进传感器相结合，可能导致可分析环境、具备更强适应性的新一代侦察机器人。

　　凌启渝