除了英国自主水面航行器公司外，参与研发的团队还包括考斯沃斯公司（研制电机组）、超空间引擎公司（研制动力和动力管理系统）、克兰菲尔德大学（研制避碰技术）。英国自主水面航行器公司负责无人艇的设计、建造，并完成“C-Enduro 4”号长航时无人水面艇长达三个月的各项海试。

　　据介绍，“C-Enduro”无人艇概念是指集成三种动力系统的水面无人艇，这其中包括太阳能帆板、风力发电机和轻柴油发电机。