A22:新智/星期天夜光杯
     
本版列表新闻
     
2017年05月14日 星期日 放大 缩小 默认   
经得起碰撞的救援无人机
李忠东
■ 无人机大显身手
■ 不怕碰撞的无人机
  瑞士联邦洛桑理工学院下属的飞能无人机公司开发出一种名叫“吉姆球”的耐碰撞无人机,能够进入密闭空间,靠近人时保持安全距离,可高效用于救援任务。该无人机的机身外有一个旋转式笼子保护,即使在极具挑战性的环境下与障碍物相撞,也不会失去稳定性。 “吉姆球”无人机足球大小,外形奇葩,装备了一个像保护笼一样的多轴球形支架。支架内有一个稳定的平衡环,上面安装了推进器和航空电子设备。保护笼和飞行控制算法均已获得专利,解决了目前飞行机器人所面临的两大挑战:障碍和冲突管理以及安全操作问题。

  飞能无人机公司的研发团队认为,未来无人机的发展方向不是去攻击某个目标,而要在技术上提升感知能力,成为提供服务的“天使”。他们对“吉姆球”服务做出如下定位:让搜索和救援的技能与机器人伙伴结合,即使在人口密集地区也能安全部署,真正满足实际的需求。在灾难发生时,可以将它发送到人类难以到达的地方,深入不稳定的结构,进一步评价其安全性。车载摄像头能拍摄周围的环境,给救援人员提供信息。在建筑物里探测,评估烟雾浓度。进入事故现场,鉴别化学物质的泄漏源。

  “吉姆球”无人机的设计灵感来源于昆虫的飞行,研发人员的思路与众不同:与其让它躲开障碍,不如 “勇往直前”,自行开路。在智能系统实验室进行的测试中,只见“吉姆球”无人机像昆虫那样,直接和障碍物进行碰撞,然后反弹回来,继续朝搜索目的地前进。由于有被动旋转的球形笼,各种姿态都能保持稳定。机器人飞行控制算法可使其在最复杂的地形地貌飞行,保持稳定,而无需复杂的传感器。除了飞行之外,还可以在墙壁、天花板和地面上行走。

  无人机有可能改变我们的工作、娱乐和交流方式,但它目前无法在建筑物或人群附近进行安全的操作,因为这些场合对于飞行来说充满危险,甚至根本不可能飞行,而这样的环境往往是人们最需要无人机的地方。但是“吉姆球”却做到了,实现了无人机在复杂、混乱或室内等环境中飞行的可能性。对于那些检验的专业人士来说,即使在操作无人机方面不是训练有素,也可以驾驭“吉姆球”。万一指挥失误,也不会有任何危险。因为它外面的保护笼可以使其安全地在人群附近飞行,甚至可以在工厂中穿行。

  在传统的维护工作中,脚手架、天空登山者、铲斗卡车或者绳子是常用的方式,但是使用这些方式进行维护工作既昂贵又耗时。而有了“吉姆球”无人机,这样的检查工作只需要原来一小部分成本和时间就可以完成,减少了基础设施的停机时间,甚至可以让用户在一天内完成所有工作。

  对于救援和工业核查人员来说,“吉姆球”无人机是一种廉价又有用的救援工具。它能在狭小的空间中飞行,搜寻隐匿的受害者。“吉姆球”无人机的球形还可以保护被营救者免受螺旋桨的伤害,同时使得室内操作相对轻松。得益于能在室内灵活运动,又具备抗碰撞性能,它无惧于损坏自己或砸伤他人,非常适合紧急救援。比如在火灾现场,房屋起火时能代替消防员完成侦查工作。尤其是在核事故和建筑物倒塌事故中,操作简单易行。

  经过5年的研发,“吉姆球”无人机已经为能源、石油天然气、海事和重工业领域的客户提供了一年多的服务。它装备了高清摄像头、热成像摄影机和一个强大的嵌入式照明系统,与此同时该平台还有一个非常坚固的数字视频传输系统,以确保在视线外和金属环境下飞行的时候仍可以提供实时视频。   

  李忠东

     
放大 缩小 默认   
   第A01版:一版要闻
   第A02版:“一带一路”国际合作高峰论坛特别报道
   第A03版:“一带一路”国际合作高峰论坛特别报道
   第A04版:“一带一路”国际合作高峰论坛特别报道
   第A05版:要闻
   第A06版:要闻
   第A07版:要闻
   第A08版:目击/新民印象
   第A09版:目击/新民印象
   第A10版:家装专版
   第A11版:文体汇
   第A12版:动态/文体汇
   第A13版:文体汇/人物
   第A14版:聚焦/文体汇
   第A15版:家装专版
   第A16版:国际新闻
   第A17版:星期天夜光杯
   第A18版:读书/星期天夜光杯
   第A19版:星期天夜光杯/夜光杯
   第A20版:夜光杯/星期天夜光杯
   第A21版:星期天夜光杯/都市专栏
   第A22版:新智/星期天夜光杯
   第A23版:星期天夜光杯/译文
   第A24版:百姓纪事/星期天夜光杯
   第A25版:星期天夜光杯/上海闲话
   第A26版:快乐作文/星期天夜光杯
   第A27版:康健园
   第A28版:健康养生/康健园
   第A29版:金色池塘
   第A30版:晚晴风景/金色池塘
   第A31版:金色池塘/长命百岁
   第A32版:银发社区/金色池塘
经得起碰撞的救援无人机
阳光驱动的净水器
用人的思想控制龟的方向
新民晚报新智/星期天夜光杯A22经得起碰撞的救援无人机 2017-05-14 2 2017年05月14日 星期日