而韩国科学研究院（KAIST）研究人员一项新的研究，证明了将BCI与“机-脑接口”（CBI）相结合的可能性。这些设备可以组合起来，帮助建立不同物种大脑之间的功能连接。他们开发了一套人/龟互动的系统，演示了源自人脑的信号如何影响乌龟的爬行。

　　以往一些类似的研究，往往需要通过微创方法控制动物（尤其是一些昆虫）的运动。KAIST提出了一个新的概念，即通过控制动物的本能行为引导它的移动路径。

　　他们选择了乌龟。原因是看中了它的认知水平，以及分辨不同波长光波的能力。具体来说，龟能识别白色光源，认定这里是开放的空间，进而朝这个方向移动。它们还表现出一种特定的技能，就是回避可能会阻碍其视线的物体。乌龟在环境中移动的走向或远离障碍物的方式也是可以预测的。正是乌龟这种本能的、可预测的行为特点，让它成了这项实验的主角。

　　整个系统是这样的：操纵者戴着BCI-HMD，也就是包含“脑-机接口”的头盔显示器；乌龟则装备着一套“半机器人系统”，由摄像头、Wi-Fi收发器、计算机控制模块（Raspberry Pi）和电池组成，都安装在乌龟壳上。特别的是，乌龟壳上还有个前方留窗口的黑色半圆柱体，它在脑-机接口的指挥下可以转动36度，这是研究者特别设计的“刺激装置”。

　　操作中，人类操作员可以直接看到乌龟身上摄像头采集的图像，这些实时视频让他决定乌龟该朝哪个方向移动。而他如此产生的思想命令，是可穿戴式脑机接口能识别的脑电图（EEG）信号，系统能区分3种心理状态：左、右和等待。其中的左（或右）指令通过Wi-Fi激活乌龟的刺激装置，上面提到的黑色半圆柱体转动，使乌龟的视野受到相应的阻碍，激发乌龟的趋光本能，使它改变爬行的方向。乌龟爬动后，指挥者能看到更新的视觉反馈，继续为乌龟远程导航。

　　试验中，这种借助BCI引导动物的计划在室内和室外的多种环境下都成功实施，乌龟按人的思想命令在许多不同的表面移动，包括砾石和草地，还穿越过一系列障碍，如浅水和树丛。

　　研究人员表示，继续开发这种技术的方向包括，将定位系统集成化；改进增强现实和虚拟现实技术；适应各种应用，包括军事侦察和环境监视。小云