心脏起搏器起源于八十多年前的1932年，它的发明者是美国纽约贝斯-大卫医院胸科医生海曼（Hyman）。他在穿刺心脏给药过程中屡次发现，当针尖刺激右心房时可使心房肌除极而收缩。这一发现引起了海曼的兴趣，经过孜孜不倦的多年探索，他在1932年设计制作了一台由发条驱动的电脉冲发生器。这个装置净重达7.2公斤，脉冲频率可调节为30、60、120次/分，海曼将它称为人工心脏起搏器“artificial cardiac pacemaker”，这一术语一直沿用至今。这台发条式脉冲发生器便是人类第一台人工心脏起搏器。但遗憾的是，这台保存在德国、可使人死而复生的机器，却被第二次世界大战的炮火摧毁。

　　在总结前人经验的基础上，1952年1月，美国哈佛大学医学院医生佐尔（Paul M. Zoll）在心脏停跳患者的心脏部位和左肋下皮肤处置阴阳两电极，给予每分钟90次的电刺激而使心脏复跳。他随即研制出以电池为能源的小型起搏器。佐尔被认为是真正意义上的心脏起搏器的发明者，被称为“心脏起搏器之父”。