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2016年03月06日 星期日 放大 缩小 默认   
飞往火星,智能机器人将先行
阿碧
  飞往火星是人类近年来的最大梦想之一。虽然航天技术在逐步成熟,但是航天员飞往火星的风险还是很大。因此,科学家希望让智能机器人打个头阵。目前,美国航空航天局新开发的太空智能机器人有望成为飞往火星的“急先锋”。

  新款太空机器人名为太空机器人5号(R5)。它还有一个名字叫“瓦尔基里”(Valkyrie),我们也可以叫它“小瓦”。这个名字来自北欧神话中的人物形象,她们原本是一群代替大神奥丁出征的战争女神,其戎马生活充满了史诗般的悲壮色彩。研究人员给新款太空机器人取名为“瓦尔基里”,就是希望它能像战争女神那样替人类先行踏上飞往火星的征程,它的火星之旅也可能是有去无回,非常悲壮。

  R5机器人是美国国防部先进研究项目局(DARPA)发起的“机器人挑战赛”的设计作品之一,设计者是美国航空航天局下属的约翰逊航天中心。进行这款机器人技术开发的研究单位尚未最终确定,目前由美国麻省理工学院和东北大学研究团队竞争上岗。虽然R5机器人的名字“瓦尔基里”源于女神,但是它的外表可一点也不女性化。它具有类似科幻影片里钢铁侠那样的外表,身高1.89米,体重124.7公斤,看上去高大帅气,阳刚威猛。

  R5机器人灵活度较高,其突出特点是腰部在线性传感器的驱动下能自如地扭动,而目前大多人形机器人腰部不能动,行动起来如同鬼片中的“僵尸”。瓦尔基里身体其他部位的关节中也安装有传感器,让它的头部、手、胳膊和腿都能灵活地运动。

  R5机器人的动力则来自于背包中的高效锂电池,不过目前也只能支撑它1小时的活动量。不用担心它会突然停机,在电量即将用完之前,它会走到充电口自行充电。在R5机器人的胸部,还有一个像超人和钢铁侠那样的能量指示灯,可以及时显示它的电量情况。

  与火星车探索火星相比,像R5这样的人形智能机器人更具优势。它们很聪明,能够完成一些预设好的常规任务;它们很灵活,能够适应火星上各种独特的地形。尽管如此,R5机器人也不能独立完成所有任务,尤其是不能应付一些突发事件。在飞往火星的途中及抵达火星之后,需要地面指挥人员遥控它的行动。因此,在它的头部、腿部、胸部、腹部、背部、胳膊、手部等多个部位都安装有高清摄像头,能让指挥人员看清他周围的所有情况,这由于对它发出精确的指令。

  飞往火星是一个漫长的过程,少则一两年,多则三五年,人类很难忍受这样漫长的旅程。即使抵达火星,如何生存、生存多久也是大的问题。派机器人去火星,就可以有效地避免心理、生理和饮食问题,机器人的能源可以来自太空中取用十分方便的阳光。一批机器人先期抵达火星之后,可以建造一些小型的、封闭式的绿色家园,以便人们移居火星后能够顺利地生存下来。

  按照美国航空航天局的计划,首批机器人将于2025年之后飞往火星。除了美国外,日本宇航局也在计划开发太空智能机器人,以服务于载人月球基地与火星基地。日本的设想是利用机器人在2030年建造一个月球基地,在2040年建一个可供4~6人使用的火星基地。

  按照美国航空航天局的计划,他们将在2030年实施载人探测火星的计划。如果机器人飞往火星的计划能够如期进行,那么我们也就有望很快实现飞往火星的梦想了。或许再过30年,我们可以在火星来一场盛大的聚会。  阿碧

     
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新民晚报星期天夜光杯/新智B09飞往火星,智能机器人将先行 2016-03-06 2 2016年03月06日 星期日