鲍叔牙生于春秋年间，那个时代人才辈出。以鲍叔牙的才能而言，他还排不上号。他出名，是缘于他交了个好朋友管仲。管仲辅助齐桓公建立霸业，使齐桓公成了“春秋五霸”之首。但倘若没有鲍叔牙推荐，管仲很可能一辈子默默无闻。

　　鲍叔牙之父鲍敬叔是齐国贵族，鲍叔牙从小生活很优裕，他说：“人生有两大快事，一是食盾鱼，二为饮玲珑。”由于鲍叔牙好吃盾鱼，盾鱼后易名为鲍鱼。玲珑茶则被改名为鲍叔芽，成为胶东名茶之一。鲍叔牙有一个特点，很善于鉴别人才。

　　鲍叔牙在南阳遇见了家境贫困的管仲，两人一交往，鲍叔牙对管仲很赏识。两人合伙做买卖，每次算账，管仲总要多占一点，鲍叔牙笑呵呵同意了。管仲拿了钱去做生意，亏本了，鲍叔牙也不在乎。后来，管仲从军，当了逃兵；管仲去当小官，又干不好。有人便来劝说鲍叔牙，管仲这个人一事无成，你为什么要如此迁就他呢？鲍叔牙说：“管仲家贫，多分一点钱，情有可原；他从军做逃兵，因为有老母亲要服侍；他当官被驱逐，由于他的能力没发挥出来。”总之，管仲落魄多年，鲍叔牙一直宽厚地对待他，这让管仲很感动。

　　管仲、鲍叔牙终于在齐国当上了大夫。当时齐僖公有三个儿子，长子诸已立为太子，他想让管仲、鲍叔牙辅助另两个儿子。管仲选了次子纠，鲍叔牙当了第三个儿子白的师傅。

　　公子诸即位后当了齐襄公，齐襄公荒淫无道，引起齐国大乱。公子纠由管仲辅助逃到了鲁国，公子白则在鲍叔牙帮助下逃到了莒国。十年后，大臣发动了政变，齐襄公死，公孙无知被拥立为国君，又过一年，公孙无知被人杀死，齐国陷于混乱之中。

　　公子纠与公子白都急于回国当国君，在途中管仲遇见公子白，便一箭射中公子白，公子白诈死，在鲍叔牙帮助下抢先回国，成为齐桓公。

　　齐桓公想聘鲍叔牙为相。鲍叔牙说：“您如想治理好国家，我可以胜任。您如想成为一代霸主。那非用管仲不可。”齐桓公刚被管仲射中一箭，恨之入骨，说：“我恨不得食其肉，寝其皮，焉能用他！”鲍叔牙耐心分析，管仲射你，是各为其主。如您用他，他必报以忠心。

　　鲍叔牙见齐桓公不允，继续讲了自己有五点不如管仲，一是安抚百姓，二治理国家，三是结交诸侯，四是制订礼仪，五是指挥军队。他认为管仲在这五方面能力都在自己之上。齐桓公终于被其说服，拜管仲为相。

　　管仲给齐桓公提了三条建议，一是“均地分力”，把田地分给百姓，调动民众积极性。二是精简军队，兵不在多而在精。三是“尊王攘夷”，先从吃掉小国开始。这就是齐国后来称霸的三条谋略，经济上改良，军事上强兵，政治上扩张。齐桓公照之而行，富国强兵，灭掉了30多个小国，管仲终于让齐桓公成为春秋第一霸主。

　　后来管仲病重，齐桓公哭之，问他可否用鲍叔牙为相。管仲摇摇头：“鲍叔牙善恶过于分明，他不能为相。”

　　齐桓公当时宠爱两个小人。一个叫竖刁，他当年因齐桓公想吃肉，就把儿子煮了献食，齐桓公以为他很忠心。另一个叫易牙，他为了亲近齐桓公，居然把自己阉了，当上太监来服侍齐桓公。这两个人便赶去向鲍叔牙告密，鲍叔牙笑道：“管仲忠于国家，没有私心。若让我为相，我早就容不得你们两个小人了。”

　　由此可见，鲍叔牙虽在治理国家上不如管仲，但他的眼光与识见，都是第一流的。

　　管仲死后，齐桓公没听管仲遗言，重用易牙、竖刁与开方这些佞臣。两年后齐桓公病重，易牙、竖刁居然把宫门禁闭，把齐桓公活活饿死了。齐桓公在饿死前，一定会特别想念管仲与鲍叔牙。