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2012年09月14日 星期五 放大 缩小 默认   
智能手指给机器人虚拟触感
小云
  2011年,美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的材料科学家约翰·罗杰斯和同事们首创了电子皮肤,这是可变形的电极,用水粘到皮肤上充当健康监测设备,不用时可以剥离,被时髦地比作电子化的“暂时性纹身”。

  现在,这位科学家和他的团队推出了一种虚拟触觉系统:智能手指,可能有朝一日带来远程呈现下真正意义上的触摸应用。特殊设计的智能手指“骗”过大脑,冒充真正的触摸感,让手术机器人能几近实际地感觉到表面、温度和其他性状。 

  由超薄的硅钢片设计制造的指尖传感器整体上是柔软的。用金制成的导线形成线路,整个传感器嵌入可弯曲的聚酰亚胺聚合材料中,再覆盖上硅胶薄护套,可与指尖的形状吻合。当你摸到什么东西时,会形成电流,传感器提供触觉反馈,传送到您的实际皮肤。

  在测试中,当罗杰斯和同事们的电子指尖抚摩到物体表面时,所产生的电流转换为他们自身指尖上轻微的刺痛感。《今日科学》认为,这是朝着产生可由神经系统解释的电信号前进了一步。最终,电子手指将创建可以重现感受的信号模式,这些感受包括温热、纹理感。除了给机器人以触觉之外,科学家还希望电子指尖能为医生提供远程诊断中的虚拟触摸效果。

  电子指尖添加专用的传感器,还能检测其他一些项目,如运动或振动。罗杰斯说,一些新品种可能用作医疗器械,比如超声显像,甚至作为烧蚀设备,烧灼掉患者的问题组织,或取代缝合。

  “想象一下,借助智能手套的指尖,你能感受到人体组织的电性能,或者当场切除一些组织。”他说。“电子指尖的传感器还能设计成适应人身体中任何一个需要触觉反馈的器官,比如心脏,传感器在那里的任务是感觉肌肉的收缩,或确定血液的正常泵动。”

  罗杰斯团队的研究发表在《纳米技术》杂志上,他们主要的突破点在于电子指尖的伸展性和灵活性。反馈装置其实眼下并不少见,但大多粗拙,不能柔性地贴切身体的几何形状。         

  小云

     
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