这款机器人是美国一群19岁的大学生开发的，他们来自马萨诸塞州萨默维尔市技工学院，他们的发明灵感来源于一次暴雨后的经历。当时他们在城市积水街道中艰难前行，差点遇险。在积水的街道上，驾驶轿车已经很不安全了。一些车在水中漂浮起来，一些车因为熄火被撞，一些车甚至全部被淹。大学生们见此情景，决定开发一种可以在洪水中移动的救灾工具。于是，有人提出了行走载人机器人的建议。

　　最初，大学生们设计的是两腿机器人。但是，试验结果表明，两腿机器人在水中行走较慢，且容易被水流冲倒。于是他们继续尝试四腿、六腿和八腿，试验的结果是六腿的效率较高。由于机器人有6条腿，在洪水中移动起来比较安全，即使有一条腿不幸踩到深坑或掀起窨井盖的下水口，也不会完全失去平衡。

　　这台机器人名为“斯多匹”（Stompy），两腿跨度为3米，长度为2米，高度为2.5米，比一般的家用轿车高得多，足以应付一般的城市内涝。由于拥有可以灵活迈动的6条腿，它还可以攀爬台阶、楼梯和斜坡，以此方式进入楼房营救被困人员，这是它比救生艇更具优势的特点。

　　“斯多匹”机器人的腿部安装了液压动力装置，可以自如且平稳地在水中漫步。一台135马力的丙烷发动机提供了强劲的动力，让机器人在水中推波逐浪。不过，它的行走速度并不快，时速只有5公里左右，和一般的步行速度差不多。

　　“斯多匹”机器人一次可以营救2～6名受灾者，初期的设计只有2个座椅，座椅后部还可以存放一些贵重财物。它安装有无线信息接收器，可以接收来自电脑或手机发送的有关前进路线的无线指令信息。它也安装有简单的控制键，共有前后左右4个键，用户可以按键决定机器人的行走方向。

　　大学生们表示，“斯多匹”机器人不只是在洪水中才能大显身手，它在其他灾害中也能营救人员脱离险区。在地震、泥石流、雪崩、台风等灾害过后，救援车辆可能难以靠近灾区，六腿机器人就可以充当临时救灾接力工具，把人们尤其是伤员运送到车辆能够抵达的路段。安娜