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2012年01月13日 星期五 放大 缩小 默认   
人形机器人中的“小巨人”
稼正
■ 4米高的铁巨人
■ 腿关节配备的促动器
■ 机器人腿,高出肇坂总裁一头
  人形机器人似乎已经是常客了,呼唤一群机器人列队舞蹈,或分开两边比一场足球,都那么司空见惯。但是你有没有注意到,它们的身材,啊,好像都限制在低于人类的平均水平。这多没劲。

  日本的机器人技术公司肇研究所正计划制造4米高的铁巨人。总裁肇坂先生认为,研制这么巨大的机器人完全难不倒他们;而抬头仰视高个子机器人,也没什么可尴尬的。

  肇研究所表示,正在进行装配的这台新机器人将是世界上眼下最大、有能力作两足步行的机器人。它将是一个新MS战记的现实生活版,造型如动画系列《机动战士高达》中的机器人角色,看起来就像个变形金刚。

  据机器人网站Plastic Pals介绍,铁巨人由于身高4米,看上去会有点若隐若现的感觉,在胸膛部位还有一个内建的驾驶舱。

  有道是,大有大的难处,此话一点不错。请看照片,在肇坂先生身边比他高出一头的,那只是4米机器人的一条腿。而另一张照片则是机器人腿一个关节配备的促动器,本身就是铁坨坨,还必须有足够的强度和动力,才能挪动机器人那条脚踏实地的腿。

  好在肇研究所拥有制造巨型机器人的技术、经验和组织力量。他们通过内置的固件缓解使用机器人控制;采用PID(即比例、积分、微分)调节的机控制技术实现先进的控制;硬件和软件平衡系统的设计技术,实现高可靠性;还使用商业化的组件和模块结构做到方便的维护。

  肇研究所在人形机器人的研制及销售方面硕果累累,其开发的平台广泛用于机器人研究或用于娱乐的研究领域,它研制的自主足球机器人荣获“机器人世界杯”的冠军。而2009年开发肇机器人33号,身高2米10,直逼小巨人姚明(2米31),也是当时世界上最高的人形机器人。

  如果一切顺利,肇研究所的下一步计划将是制造8米高的机器人样机,而最后目标则是20米高的铁巨人。稼正

  

     
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